Røverne truede den 44-årige mand til at udlevere kontanter, medicin og et fladskærmstv.
To af gerningsmændene blev anholdt allerede dagen efter, mens den tredje røver meldte sig selv efter en international efterlysning.
Ifølge kommunikationsmedarbejder, Martin Bjerregaard fra Midt- og Vestsjællands Politi kendte gerningsmænd og offer godt hinanden.
Truede vidne
Foruden selve røveriet blev to af gerningsmændene yderligere dømt for at have truet et vidne i sagen.
De blev sendt i fængsel i henholdsvis to år og ét år og fire måneder.
Den tredje gerningsmand blev idømt et halvt års fængsel.
To hjemmerøverier i påsken
Røveriet på Hækkerupsvej var det andet røveri på Ringstedegnen i påsken.
To dage tidligere - d. 5. april - blev en mand i Farendløse udsat for hjemmerøveri. Det røveri er endnu ikke opklaret.