I dag er det en hyggelig lille handelsby med brosten i hovedgaden og en masse små butikker på sydsjælland. Men selve Præstø startede med at være en ø.
Som tiden gik fandt man ud af at det var vældig besværligt og gik igang med at fylde op med sand, jord og sten i vandet mellem Sjælland og den lille købstad. Og i dag er byen en del af Sjælland.
Byen blev udnævnt til købstad i 1403 og har siden dengang haft et godt handelsliv.
Grundtvig har engang været sogneprøst i byen og hans ven B.S. Ingemann kom ofte på besøg.